Diverse le concept car che Welter creerà negli anni per l’azienda di Sochaux:
- 1996 – Asphalte
- 1998 – Oxia
- 2000 – 607 Feline
- 2002 – RC Pique et Carreau
- 2003 – Elixir
- 2004 – 907 Endel
- 2005 – 20 Cup
- 2006 – 908 RC
Con il team WR Racing, parteciperà a ben 13 edizioni della 24 Ore di Le Mans. La LMP2 su base Peugeot 905 Spider otterrà nel 1995 Pole Position e Record sul Giro.
Nel segno del Leone, Welter ha tracciato la storia di Peugeot degli ultimi trent’anni.